QA问：使用Raspberry Pi 从 MCP9808读取温度数据MCP9808是一款温度传感器，采用I2C通信标准来传输连续轮询温度。它支持报警功能和待机模式，以便在需要时节省电力。在本说明文档中，我们将执行几个python命令来获取传感器的温度。MCP9808 上的 I2CMicrochip 将0x18用作此板上的主地址，借助芯片上的3个引脚来更改I2C地址冲突时的地址。当调用传感器中的任何寄存器时，该板应写入或获得双字节响应（MSB优先，LSB最后）。我使用的是 Adafruit 的分线板 [ 1528-1032-ND ]，其中已经包含一些正偏电阻。需注意的寄存器：0x01：0000000X 00011111：这里的X是配置中的备用位，默认为0，此为连续轮询模式。温度寄存器会不断更新，但存在功耗问题。将此位设为1将停止轮询并节省功耗。0x05：AAASMMMM LLLLLLLL：该寄存器包含12位浮点温度，其中“A”为报警信息，“S”为符号位，“M”和“L”分别代表MSB和LSB。最终输出将显示为MMMMLLLL.LLLL。请注意，在本说明中，我没有设置符号位和报警位，但如果你希望测量零下温度，则需要进行设置。在Raspberry PI上的实现：使用Raspberry Pi与I2C接口相连的好处在于Python终端的交互性。我使用的是在Raspbian发行版上启用了I2C的 Raspberry Pi 4 。确保你的GPIO支持3V3、GND、SDA并且SCL支持MCP9808上的正确引脚。在Raspbian中打开终端并执行以下三个命令：pythonfrom smbus import SMBusbus = SMBus(1)该命令将创建一个待连接的总线对象，该对象将反过来收集我们请求的I2C数据。接下来，向芯片询问它的温度数据：temp_binary = format(bus.read_word_data(0x18, 0x05),‘016b’)该bus.read_byte_data(Address, Register)将从传感器检索数据，我们使用封闭的format()函数将信息读取为二进制数，这样是为了使提取这两个字节变得简单。Python通常喜欢使用int或float，但这会造成妨碍，因为会由多个字节返回值。我们将按照[0:8][8:16]顺序将其编制索引，而MSB位于数组的后半部分。计算输出：我们可以利用以下函数来正确地获取输出值def word_To_LSB_MSB(word):return word[0:8], word[12 :16] // note that word indices [8,9,10,11] are not used in this example.请查看下图，了解我们所需的输出。最后，将这二者结合在一起，再加上一些浮点运算即可。LSB, MSB = word_To_LSB_MSB(temp_binary)float(int(MSB + LSB,2)) / 16除以16可将结果转为MMMMLLLL.LLLL，并获得十进制精度。注意，返回的结果应以摄氏为单位。在上图所示的情况下，我们从二进制浮动数00010111.0101计算出的温度是23.3125摄氏度。完成后进入省电模式：如果你希望在完成操作后关闭器件，只需将待机位设置为省电模式：bus.write_byte_data(0x18,0x01,0b00000001)由于只需更改MCP9809配置寄存器中的MSB，所以我们写入一个字节，不过我们将字符缩短了，因此不会更改寄存器中的LSB。要使MCP9808恢复到完全工作功能状态，必须使传感器获得动力循环或使用寄存器的零刷新模式。Microchip的规格书 在此传感器的应用中仍然非常有用，如果你要使用MCP9808，请务必定期查询。注意，本文未涉及此传感器的一些重要功能，例如中断、负温度的符号位和待机工作。使用的项：Raspberry Pi： 1690-RASPBERRYPI4B/4GB-ND母头到公头的面包板线： 1568-1511-ND用于MCP9808的Adafruit分线板： 1528-1032-ND让我知道你在看哟